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[期刊论文] 作者：代文凯, 朱德兰, 刘柯楠,,
来源：节水灌溉 年份：2018
针对移动式喷灌机前轮独立转向的同步控制问题,在对单侧前轮进行PID控制的基础上,基于Ackermann转向模型和单轮跟随误差推导出轮间的轮廓误差,并以轮廓误差为控制目标提出了...
[期刊论文] 作者：刘柯楠,吴普特,朱德兰,韩文霆,代文凯,,
来源：农业机械学报 年份：2016
以自行研制的太阳能渠道式多喷头喷灌机为试验平台，利用偏角传感器和电子罗盘进行农业机械装备的自动导航研究。增加了喷灌机精准灌溉控制系统、喷洒域可控系统，实现了喷灌机的......
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