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[学位论文] 作者：代昌盛,
来源：大连海事大学 年份：2017
近年来,随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶自动化要求不断提高,欠驱动船舶运动控制问题逐渐引起学者们的关注。欠驱动船舶的非线性控制方法可以很好的提高船舶的操纵...
[期刊论文] 作者：沈智鹏,代昌盛,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数...
[期刊论文] 作者：沈智鹏, 代昌盛, 张宁,
来源：交通运输工程学报 年份：2017
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[期刊论文] 作者：沈智鹏, 刘继中, 汪宇, 代昌盛,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
基于混合仿真思想,结合无人艇运动数学模型与自动操舵仪、PC机、电罗经水平转台和嵌入式开发平台构建一套无人艇控制仿真系统。此系统包含岸基系统和船载系统两个子系统,从硬...
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