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[学位论文] 作者：代欣颖,
来源：东北大学 年份：2019
随着机器人在实际生活中的应用越来越广泛,机器人的智能化发展也在人们对生活中起到了十分重要的作用。在控制机械臂进行物体抓取的动作中,传统方法大多是教会机械臂到固定的位置抓取物体,这样的机械臂自身并没有任何感知外部环境状态的能力,因此,在执行抓取任......
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