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[期刊论文] 作者：Alexey Demin,代沅兴,李新,王宛山,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2014
利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵...
[期刊论文] 作者：代沅兴, 于天彪, 杨建宇, 王宛山,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2018
传统基于K-Curvature以及凸包理论的指尖识别算法往往存在严重漏检问题.针对此问题,提出一种新的基于手指轮廓特征的指尖及手指指向检测方法,关键步骤包括轮廓平滑、直线区域...
[期刊论文] 作者：王福斌,刘杰,代沅兴,陈至坤,,
来源：中国工程机械学报 年份：2010
为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合...
[期刊论文] 作者：张天瑞,代沅兴,武继将,于天彪,王宛山,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
针对全断面掘进机(TBM)系统庞大、结构复杂,施工过程各部件之间相互影响,易导致停机检查等问题,在分析了全断面掘进机的工作环境的特殊性和虚拟仪器进行状态监测的优越性的基...
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