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[学位论文] 作者：代良全,,
来源： 年份：2008
类壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎有着很强的运动灵活性,对行走地面的适应能力强,通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人继承了...
[学位论文] 作者：代良全,,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
移动自组织网络是由地位平等的移动节点组成的一种分布式网络,它具有快速部署,拓扑变化适应性强的特点,在灾后恢复、搜索救援、军事行动等方面的应用越来越受到人们的关注。在移动自组织网络中,分布式MAC(Multiple Access Control)协议一直是研究的重点和难点。......
[期刊论文] 作者：代良全,张昊,戴振东,,
来源：机器人 年份：2008
基于对壁虎爬行运动的研究，提出一种四足仿壁虎爬壁机器人．对其机械结构、运动学、足端工作空间和越障能力进行了分析，规划了两种爬行步态，并针对实验中出现的过驱动问题进行了分......
[期刊论文] 作者：刘钲涵, 王金杰, 代良全,,
来源：信息通信 年份：2018
由于定向天线具有增大覆盖范围、降低干扰的优点,它成为提升自组织网络性能的关键技术之一。文章基于纯定向天线的自组织网络,提出了快扫描邻居节发现(NDFS,Neighbor Discove...
[期刊论文] 作者：戴振东,张昊,张明,代良全,孙久荣,,
来源：科学通报 年份：2007
机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标,要进一步提高机器人的品质,还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决.我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中...
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