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[期刊论文] 作者：仲惟超,,
来源：数学学习与研究 年份：2019
“四点共圆”因其隐蔽性被称为“隐圆”.在解决有关平面几何问题时,如若我们能够发现问题背景下的“隐圆”,便可借助圆的丰富性质解决问题,开拓我们的解题思维,突破解题难点....
[学位论文] 作者：仲惟超,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2014
随着新型航天任务的发展，卫星集群技术成为国际航天领域研究的一个重要方向。卫星集群是指多颗卫星保持在较近空间区域内运行，借助于星间通信链路实现信息交互和任务协作，以完成......
[期刊论文] 作者：仲惟超,
来源：中学教学参考·理科版 年份：2019
[摘 要] 数学素养的培养应落实到每一节数学课，渗透到数学课的各个教学环节中.数学教学中，教师应根据各个数学教学环节的特点，创设相应的问题情境，促进学生感悟数学思想方法，提高学生的数学素养.[关键词]问题情境;教学环节;数学素养[中图分类号] G633.6 ......
[学位论文] 作者：仲惟超,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2009
航天光学相机是航天遥感中最重要的遥感器,像移速度矢量是光学遥感成像质量的重要影响因素。在建立像移速度矢量的精确计算模型的基础上,详细分析了各种轨道和姿态参数对成像...
[学位论文] 作者：仲惟超,
来源：对外经济贸易大学 年份：2013
近年来，我国企业集团蓬勃发展，逐步探索出产融结合的道路。经济学理论和实践的发展都表明，产业资本发展到一定阶段必然会和金融资本相结合。世界500强企业和大型跨国企业中80％以......
[期刊论文] 作者：仲惟超,
来源：数学学习与研究 年份：2019
【摘要】“四点共圆”因其隐蔽性被称为“隐圆”.在解决有关平面几何问题时，如若我们能够发现问题背景下的“隐圆”，便可借助圆的丰富性质解决问题，开拓我们的解题思维，突破解题难点.本文从“四点共圆”条件的探究出发，总结了发现图中“隐圆”的两条常用条件，并以典型......
[期刊论文] 作者：仲惟超,
来源：课堂内外(初中教研) 年份：2021
数学课堂教学与德育的融合,旨在体现“育人为本”的教育理念,真正实现“立德树人”的根本任务,这不但是学生发展成长的需要,更是教师必须承担的职责。...
[期刊论文] 作者：仲惟超,
来源：课堂内外·初中教研 年份：2004
数学课堂教学与德育的融合,旨在体现“育人为本”的教育理念,真正实现“立德树人”的根本任务,这不但是学生发展成长的需要,更是教师必须承担的职责....
[期刊论文] 作者：仲惟超,
来源：教书育人 年份：2023
微型课题具有短、平、快的特点，是适合义务教育阶段学校开展教育科研的重要方式。微型课题研究的方向从课堂教学实践中来，教师把教育教学实践中遇到的真问题、实问题、小问题，即时梳理、筛选和提炼，就可开展丰富多彩的微型课题研究活动。要加强课题研究起点的引导、......
[期刊论文] 作者：张健,仲惟超,李爽,
来源：控制工程 年份：2012
利用重力梯度杆和磁力矩器联合对卫星进行姿态控制,具有结构简单、能源消耗低、成本低和可靠性高等优点.本文针对重力梯度稳定卫星杆状结构伸展的动态工作状态,研究了磁控条...
[期刊论文] 作者：邓泓,孙兆伟,仲惟超,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、...
[期刊论文] 作者：孙兆伟,仲惟超,张世杰,张健,,
来源：自动化学报 年份：2013
为了满足卫星长期自主运行的任务需求,本文同时考虑了大气阻力摄动和非球形摄动带谐项两种摄动对卫星平均轨道根数的影响,提出了采用滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法...
[期刊论文] 作者：吴限德,孙兆伟,仲惟超,,
来源：自动化学报 年份：2009
小卫星自动化测试是提高测试效率、缩短研制周期、降低研制成本和保证可靠性的重要手段.针对测试数据量大、类型复杂和实时性要求高等特点,设计了小卫星自动测试系统实时数据库方案.建立测试数据相关的实时数据库事务调度模型,并在该模型基础上设计了异常数据优......
[期刊论文] 作者：叶小舟, 黄业平, 仲惟超, 沈庆丰,,
来源：航天电子对抗 年份：2017
针对低轨低倾角卫星的复杂光照特性开展了深入分析,并论述了其对卫星总体设计的具体影响。基于轨道面光照角大动态周期变化规律,系统地提出了四种典型的卫星总体适应性方案并...
[期刊论文] 作者：孙兆伟,邓泓,刘皓,仲惟超,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法。该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推...
[期刊论文] 作者：孙兆伟,仲惟超,张世杰,林思雨,,
来源：宇航学报 年份：2013
针对卫星长期自主运行的发展要求,首次提出了基于滤波算法的卫星自主计算拟平均轨道根数的在轨实时方法。首先以受地球非球形摄动影响的低轨卫星为研究对象,推导了拟平均轨道...
[期刊论文] 作者：邓泓,孙兆伟,仲惟超,陈长春,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
针对拦截卫星的末端轨道拦截任务，研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法．考虑系统参数不确定性，建立了相对运动模型．同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点......
[期刊论文] 作者：邓泓,仲惟超,孙兆伟,张健,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
空间攻防中,拦截卫星相对目标卫星导航参数的确定,对拦截卫星的拦截轨道设计十分重要.本文针对目标卫星轨道为椭圆轨道且拦截卫星存在机动的情况,研究了拦截卫星的相对导航算...
[期刊论文] 作者：仇旻骏,沈毅力,仲惟超,吕旺,,
来源：航天器工程 年份：2016
针对柔性卫星在轨模态辨识问题,提出一种应用机器视觉对卫星大型柔性附件在轨受到激励时进行模态辨识的方法。通过对视觉系统进行在轨标定以获取辨识数据源,并考虑机器视觉引...
[期刊论文] 作者：邓泓,孙兆伟,仲惟超,张健,,
来源：航天控制 年份：2014
针对空间交会中非合作目标卫星存在轨道机动的特殊情况,研究了追踪卫星的轨道控制器设计方法。考虑参数的不确定性和执行器饱和特性,在惯性系下建立了两星相对轨道运动的近似...
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