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[学位论文] 作者：仲昭杰,
来源：江苏科技大学 年份：2022
轮船在长时间航行后,船体表面会附着大量海生物,阻碍航行,影响美观。传统解决方法是进行人工定期清理,由人工打磨除去船体表面的海生物和铁锈,以及采用人工手持高压水枪清洗,耗时费力,存在极大的HSE隐患,科学家研究出船体爬壁机器人来代替人工对附着物的清洗。......
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