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[学位论文] 作者：仵桂学,,
来源：广东工业大学 年份：2016
印制电路板(PCB)是信息产业的基础,其分板切割的自动化程度直接影响电子产品生产效率。传统的分板系统由于人机交互复杂、功能单一以及自动化程度低等缺点,越来越不能满足工...
[期刊论文] 作者：王淼,杨宜民,李凯格,陶林,仵桂学,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS...
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