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[学位论文] 作者：任东城,,
来源：河北工业大学 年份：2017
进入二十一世纪以来,世界各国的航天事业蓬勃发展,我国以国家发展的现实需求和长远目标为导向,制订了诸多航天发展的战略与规划,而中国航天事业的快速发展无疑对服务于航天工...
[期刊论文] 作者：寇斌,郭士杰,任东城,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2022
针对传统粒子群(PSO)算法在解决工业机器人几何误差标定问题中存在的收敛速度慢的缺点,提出了一种基于两段式的动态粒子群算法(LDPSO-BT).用Denavit-Hartenberg方法建立工业机器人的误差模型,将几何误差标定问题转换成对高维非线性方程的求解;对粒子群数目进行......
[期刊论文] 作者：刘佳斌,刘今越,任东城,郭志红,任志斌,
来源：机床与液压 年份：2018
针对刀具的几何形状和轮廓尺寸对刀具的使用寿命和产品的加工质量有直接影响．提出采用面结构光投影法对刀具轮廓尺寸进行非接触测量，该方法不仅可以准确获得刀具轮廓的深度信息......
[期刊论文] 作者：刘今越,任东城,张靓,贾晓辉,崔月盟,,
来源：红外与激光工程 年份：2017
为弥补国内航天探测中用于探测器标定的γ源单色性差、能量覆盖范围小等缺陷,设计了一种康普顿光源精密调节镜架。该镜架由压电陶瓷电机驱动,通过柔性铰链的柔性变形传递运动...
[期刊论文] 作者：刘今越, 刘佳斌, 郭志红, 任东城, 任志斌, 李洋,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张...
[期刊论文] 作者：任志斌,刘今越,郭志红,任东城,刘佳斌,刘秀丽,,
来源：机床与液压 年份：2017
以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在...
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