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[学位论文] 作者：任俊如,,
来源： 年份：2011
自20世纪30年代美国开始使用PID调节器以来,PID算法得到了逐步的发展和完善,并成功地应用于控制大量的复杂工业被控对象。但PID控制器在本质上存在不易克服被控系统时滞特性...
[期刊论文] 作者：任俊如,何召华,张尉,,
来源：信息技术 年份：2011
针对具有较大时滞的复杂被控对象,研究了改进的广义预测（GPC）PID控制算法。在保证经典PID控制性能的前提下,用滚动预测优化原理,自整定PID控制参数,同时解决系统时滞引起控制问...
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