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[期刊论文] 作者：任助理,王李管,
来源：黄金科学技术 年份：2017
针对采用无底柱分段崩落法生产的地下金属矿山的生产计划编制问题,通过构建以净现值（NPV）最大为目标函数并满足生产能力及空间顺序等约束条件的混合整数规划模型,用于确定各个......
[期刊论文] 作者：毕林,段长铭,任助理,,
来源：黄金科学技术 年份：2020
巷道边线是井下铲运机反应式导航系统中重要的感知信息。为了准确可靠地在井下环境中感知巷道边线,提出一种基于二维激光扫描信息和随机抽样一致性(RANSAC)的巷道边线检测算法。首先计算每个激光点的曲率,根据曲率阈值将激光点云划分为多个区域;然后基于RANSAC......
[期刊论文] 作者：任助理, 王李管, 贾明涛,,
来源：中国有色金属学报 年份：2019
地质模型在矿产勘探与开发中具有重要作用,但在矿山生产实践中,由于成本和技术等诸多因素影响,很难获得整个区块的地质数据,而且传统插值方法依靠经验确定参数有很大局限性。...
[期刊论文] 作者：杜青炎, 任助理, 马宏超,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2020
矿山无人铲运机自主定位导航是井下采矿装备智能化程度评价的重要指标，其中路径规划是铲运机自主行走的重要组成部分。而目前井下铲运机的规划路径多以巷道中心线为基础或难以执行，本文提出了一种适用于地下矿采场无人铲运机的混合A*算法进行出矿点到卸矿点的全局......
[期刊论文] 作者：王李管,任助理,潘传鹏,陈鑫,,
来源：中国有色金属学报 年份：2016
针对地下矿山传统编制生产计划时存在的随意性大、效率低、不能编制出最优生产计划的弊端,提出运用混合整数规划法解决采场回采顺序优化问题的方法。对无底柱分段崩落法的采...
[期刊论文] 作者：涂鸿渐, 王李管, 陈鑫, 任助理, 张炬,,
来源：黄金科学技术 年份：2019
为了解决露天矿配矿耗时长、成果精度低及与卡调系统不关联的问题,对露天矿配矿进行系统科学分析,提出了基于混合整数规划的露天矿自动化配矿系统,实现对露天矿品位的快速准...
[期刊论文] 作者：张炬, 王李管, 宋华强, 任助理, 毕林,,
来源：黄金科学技术 年份：
几何约束模型的合理性和复杂程度直接影响到模型构建的效率,进而对境界优化的速度产生影响,保证精度和提高运算速度是几何约束模型优化的重点。在总结常用拟合方式的基础上,...
[期刊论文] 作者：贾明涛,涂小腾,任助理,陈鑫,宋华强,
来源：黄金科学技术 年份：2018
最终境界对露天矿开采效益至关重要,而求解速度慢且结果不准确是最大流最小割算法在露天矿境界优化中的一个固有缺陷。对已有最大流最小割算法进行改进,以净现值(NPV)最大为...
[期刊论文] 作者：冯兴隆,王李管,刘华武,刘杨,吴明,任助理,,
来源：矿业研究与开发 年份：2017
在自然崩落法中最佳放矿高度的研究旨在准确计算可采矿量,并根据每个放矿点的经济价值来调整放矿点的布置并进行放矿点布置的优化。针对目前国内自然崩落法按照原地质品位估...
[期刊论文] 作者：刘华武,王李管,冯兴隆,韦权伟,李新翰,任助理,,
来源：矿业研究与开发 年份：2017
自然崩落法是一种大规模、低成本和高技术含量的采矿方法,其特点是崩落矿石和覆岩直接接触,在覆岩下出矿,因而回采矿石的贫化及损失较大。若放矿管理不当,将造成矿产资源的浪...
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