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[学位论文] 作者：任华瑛,
来源：华南理工大学 年份：2001
该文作为国家高技术发展计划(863计划)智能机器人主题资助项目"非完整机器人的系统重构与智能控制算法研究"的研究内容之一,提出了一种基于遗传算法的最优模糊控制器的控制算...
[期刊论文] 作者：任华瑛,胡跃明,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。采用基于遗传算法的模糊控制方法，使规则得到优化，有效地改善了控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的。...
[期刊论文] 作者：吴忻生,任华瑛,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点，提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案，通过遗传算法......
[期刊论文] 作者：任华瑛,胡跃明,池瑞楠,,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题·采用基于遗传算法的模糊控rn制方案，使规则得到优化，有效地改善了控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的·...
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