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[学位论文] 作者：任宇铮,,
来源：长安大学 年份：2013
公路在各国经济发展中占有重要地位。沥青路面在高等级路面铺装中占据较高的比例。然而，随着沥青路面的大规模铺装，其随温度产生的病害日渐成为人们关注和研究的热点。其中低温......
[期刊论文] 作者：高俊,任宇铮,宋庆怡,彭静玉,,
来源：电子技术 年份：2016
目前,由于机器人的快速发展,机器人软件系统开发中,代码复用和模块化需求越来越强烈,如何快速构建一个灵活性较高的软件框架是个值得探讨的问题。本文首先介绍了ROS机器人操...
[期刊论文] 作者：胡指南,杨鹏,单超,任宇铮,党丁,
来源：第二届全国水下隧道建设与管理技术交流会 年份：2015
为研究GINA止水带结构形式对其水密性的影响,对目前普遍采用的4类GINA止水带进行轴压与轴、偏压组合状态下的有限元数值模拟.采用超弹单元和接触单元模拟橡胶材料和接触效应,...
[期刊论文] 作者：周雪艳, 马骉, 任宇铮, 王小庆,,
来源：硅酸盐通报 年份：2018
借助微胶囊法制备十四烷为相变材料的复合定形相变材料,采用DSC测试复合定形相变材料老化前后的热物性参数,通过直掺法制备调温沥青混合料,并采用调温试验测定不同配方、不同...
[期刊论文] 作者：周雪艳,马骉,任宇铮,薄延震,,
来源：硅酸盐通报 年份：2017
为研究复合定形相变材料对沥青混合料路用性能的影响,制备沥青路面用复合定形相变材料,测定相变材料的相变温度、相变焓等热物性参数,借助马歇尔稳定度试验、低温弯曲试验、...
[会议论文] 作者：胡指南[1]杨鹏[2]单超[3]任宇铮[3]党丁[3],
来源：第二届全国水下隧道建设与管理技术交流会 年份：2015
为研究GINA止水带结构形式对其水密性的影响,对目前普遍采用的4类GINA止水带进行轴压与轴、偏压组合状态下的有限元数值模拟.采用超弹单元和接触单元模拟橡胶材料和接触效应,...
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