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[期刊论文] 作者:任宏文,
来源:中国畜牧兽医文摘 年份:2014
黄牛属于草食动物,采食动作快而粗糙,对食道难于通过的食物缺乏选择性,因此,容易导致体积较大且坚硬的食物在通过食道时受阻而发生食道阻塞。由于该病是在健康状态下采食过程中突......
[期刊论文] 作者:任宏文,
来源:畜牧兽医杂志 年份:1991
用洗必泰栓治疗母畜阴道炎、子宫内膜炎众所周知,无可非议。其投药方法资料报导甚多,各有所长,各有弊端,效果各异。但以徒手投药者较为普遍。自己1982年以来利用门诊治疗和配...
[期刊论文] 作者:任宏文,唐子伟,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2010
平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其...
[期刊论文] 作者:任宏文, 吕玉卓,,
来源:中国畜牧兽医文摘 年份:2014
动物医学学科的实践性很强,实验项目较多,加之对宠物施行手术也是常见的治疗手段,由此,为了保证实验效果,确保手术过程操作者与实验动物的安全性,对动物的正确抓取与保定就显得尤为......
[期刊论文] 作者:任宏文,吕玉卓,
来源:畜牧兽医科技信息 年份:2014
猪萎缩性鼻炎是由支气管败血波氏杆菌(Bb)和多杀性巴氏杆菌毒素源性菌株(Pm)引起的一种慢性传染病。虽然该病属散发性,但具有接触性传染的特征,规模化养殖场群体饲养圈舍,一旦有患病......
[期刊论文] 作者:任宏文,赵宇德,,
来源:航天控制 年份:2011
研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题。模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡...
[期刊论文] 作者:唐子伟,任宏文,
来源:科技致富向导 年份:2010
本文提出一种惯性平台的快速寻北方法.首先,简单介绍惯性平台陀螺罗经寻北原理并分析寻北仪快速寻北原理;在此基础上将现有惯性平台进行相应改进使其具备寻北仪快速寻北的功...
[期刊论文] 作者:任宏文,张招艳,吕玉卓,
来源:畜牧兽医科技信息 年份:2014
动物的破伤风病是由于破伤风梭菌引起的一种急性中毒性传染病,虽然该病在临床上属于零星散发,但若治疗不当,则会引起急性死亡。该文通过临床实践,总结出简便快速的巧妙方法治疗该......
[期刊论文] 作者:赵宇德, 邹志勤, 王翌, 任宏文,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2006
提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法。经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,可以考虑以GPS速度为基准信息,从Doppler速度...
[期刊论文] 作者:党宏涛,杜祖良,任宏文,王常虹,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2013
为了对存贮的平台惯导系统进行选择使用和性能评判,需要对每个惯导系统标定参数重复性进行当前或未来时间点的区间预测。考虑到每个惯导系统历次标定参数重复性具有不同参数的......
[期刊论文] 作者:党宏涛,杜祖良,任宏文,徐志刚,,
来源:纳米技术与精密工程 年份:2014
平台惯导系统(PINS)初始对准误差和标定参数重复性是评估PINS精度的主要参数.应用给定精度评定指标无法准确评估PINS导航精度,PINS全误差导航模型能够准确描述PINS误差传播过...
[期刊论文] 作者:邹志勤,武成锋,王翌,任宏文,林亮,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2007
设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计,设置两条导航解算通道,在组合通道内,采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正。仿真表明,修正......
[期刊论文] 作者:林山,任宏文,曹亚林,李文耀,刘辉,
来源:导航定位与授时 年份:2018
针对惯导系统高精度自标定的需求,提出了一种基于逆向导航的双轴旋转惯导系统自标定方法。通过转位运动对系统误差进行激励,利用Kalman滤波器进行误差估计,同时存储标定数据,...
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