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[期刊论文] 作者：任志全,
来源：航空航天医学杂志 年份：2012
目的：分析硬膜外腔冲击疗法治疗腰椎间盘突出症临床疗效。方法：对本科经确诊为腰椎间盘突出症的203例患者中的158例采取硬膜外腔冲击治疗410次,全部进行随访3个月～3年,对其临床......
[学位论文] 作者：任志全,
来源：北京工业大学 年份：2010
欠驱动机器人是一类含有被动关节，控制输入数目少于系统自由度数的机械系统，具有成本低、结构紧凑、灵活性好及能耗低等优点，因此有重要的理论意义和广阔的应用前景。由于欠驱动......
[期刊论文] 作者：任志全, 白焕英,,
来源：航空航天医学杂志 年份：2012
目的:分析腰椎间盘突出症手术治疗后复发的原因及进行二次手术的适应症和术中注意事项及临床疗效。方法:对我科资料完整的21例腰椎间盘突出症初次手术后复发患者进行二次手术...
[期刊论文] 作者：任志全,白焕英,
来源：航空航天医学杂志 年份：2014
目的：分析非创伤综合治疗腰椎间盘突出症临床疗效。方法对近年来确诊的无手术指征或有指征而拒绝手术治疗的98例患者进行牵引、静脉用药、口服中成药、局部外用中药散剂等非创......
[期刊论文] 作者：任志全,余跃庆,周军,,
来源：机器人 年份：2010
以水平运动的三自由度欠驱动机器人为研究对象,对其位置控制问题进行研究.基于分层控制思想提出一种模糊控制系统,将欠驱动机器人末端位置控制问题进行分解,末端位置由主动关...
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