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[学位论文] 作者：任朝东,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
随着电动汽车在全球范围内的大规模推广,电动汽车自动化充电问题越来越受到人们的关注。目前,如何使用基于机器视觉的方式引导机器人完成自动化充电过程成为了该领域的研究热点。因此,本文主要对电动汽车自动充电机器人的视觉系统进行研究,深入研究视觉系统的搭......
[期刊论文] 作者：任朝东,张得礼,,
来源：计算机与现代化 年份：2021
随着电动汽车在全球范围内的大规模推广,电动汽车自动化充电问题越来越受到人们的关注。自动化充电过程中最关键的步骤就是检测和识别充电插口,并完成充电插口与充电枪的对接和插拔。本文提出一种基于Faster-RCNN的充电插口检测识别算法。结合显著化图像对其中......
[期刊论文] 作者：任朝东,任晓锋,,
来源：湖南教育 年份：1984
人的一生可能燃烧也可能腐朽,我不能腐朽,我愿意燃烧起来! ——奥斯特洛夫斯基“我的事业在湘西” 1959年7月,湖南师范学院的毕业生正面临毕业分配。年青有为的大学生们,个...
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