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[学位论文] 作者：任爱爱,,
来源： 年份：2009
无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,一直以来都是国内外研究的热点。无人机导航系统作为无人机的重要组成部分,是无人机安全和稳定飞行的基础。低成本无人机自主导...
[期刊论文] 作者：于海涛,任爱爱,
来源：中国医学影像技术 年份：1999
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[期刊论文] 作者：任爱爱,何立新,
来源：河北建筑科技学院学报(社科版) 年份：2005
目前高等院校党建工作存在一系列问题,应用"三个代表"重要思想为指导,采取得力措施,加强学生的党建工作,提高学生的党性修养,发挥学生党员的先进性....
[期刊论文] 作者：任爱爱 薛强,
来源：教育科学博览 年份：2012
摘要：针对微小型应用场合，本文设计了一种基于DSP的微型惯性测量系统。该系统采用TMS320F2812DSP作为处理器，采用AD公司的微型陀螺仪ADXRS450（3片）和微型加速度计ADXL345作为惯性测量器件，采用GPS进行定位和给出动态航向。本文详细介绍了该系统设计方案，硬件电路设计中......
[期刊论文] 作者：任爱爱,孙永荣,马涛,,
来源：机械与电子 年份：2009
分析了变电站环境下DGPS的定位情况,针对该环境下GPS易受到干扰的特点,提出了DGPS/DR组合导航方案;通过对自主航位推算的误差特性的建模分析,设计了DGPS/DR组合导航算法;对实际环境下采集的DGPS,DR的数据进行了组合导航计算,结果表明:DGPS/DR组合导航系统克服了......
[期刊论文] 作者：郭兰英,刘丽萍,任爱爱,,
来源：会计之友(下旬刊) 年份：2008
2008年个人所得税起征点已经调整为2000元,但相对于社会其他阶层来说,人数众多的工薪阶层的收入非常有限,交纳个人所得税后,其家庭净收入已有不足。合理避税无疑可以让纳税人...
[期刊论文] 作者：郭兰英,安晓红,任爱爱,,
来源：河北学刊 年份：2009
在财政改革进一步深化中，各地政府加强了对非税收入的管理力度，各级财政部门和行政事业单位积极关注与推行政府非税收入改革，也给高校发展注入了新的活力。本文具体分析了政府非......
[期刊论文] 作者：于海涛,任爱爱,彭国球,曾凡恩,
来源：中国医学影像技术 年份：1999
脑脓肿为常见的颅内化脓性疾病，ＣＴ可确定脑脓肿的存在及其位置、大小、数目和形状。ＣＴ征象多具特征性，结合典型临床表现多可确诊。但由于抗生素的广泛应用，脑脓肿的临床表现多已不典......
[期刊论文] 作者：孙永荣,胡应东,韩正超,任爱爱,
来源：传感器与微系统 年份：2010
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题，为了提高运动体方位测量的精度，设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性，进......
[期刊论文] 作者：任爱爱,孙永荣,胡应东,陈武,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题，为提高低成本自主导航精度，设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进......
[期刊论文] 作者：曾凌川, 李大朋, 曲艺, 任爱爱, 巩应奎,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
针对以临近空间飞艇为平台的空基伪卫星组网问题,提出了一种空基伪卫星从初始位置到目标位置进行组网部署的航路规划算法。首先,通过梳理空基伪卫星组网的性能指标,设计了基...
[期刊论文] 作者：孙永荣,胡应东,刘建,韩正超,任爱爱,,
来源：数据采集与处理 年份：2010
为了提高运动裁体航向测量的精度，针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题，设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案。文中分析了磁罗盘、角速率陀......
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