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[期刊论文] 作者：任瑞伍,
来源：人民黄河 年份：1996
黄河下游的河道整治，多以修建土结构坝的方法来控导溜势，达到安全行洪的目的，经多年探索后试验的马庄潜坝，低水位控导溜势，洪水期漫坝溢流，坝的结构由软件沉排和散石坝体两部分组成......
[期刊论文] 作者：张继华,任瑞伍,宋万俭,李长春,
来源：中国水利 年份：2003
黄河水资源总量不足,水资源供需矛盾日趋突出。为确保黄河水量统一调度和优化配置,必须进一步提高认识、加大水调法规和“数字水调”建设力度,实行水调水价补偿机制,发展节水...
[期刊论文] 作者：高永传,魏丙臣,任瑞伍,
来源：人民黄河 年份：1995
引黄涵闸自动测流系统的研制高永传，魏丙臣，任瑞伍（新乡市黄河河务局河南新乡４５３００３）多年来，引黄涵闸的流量测验，大多采用人工或电动水文缆道操作，测验过程繁琐，劳动强度大，测流精度受人为影......
[期刊论文] 作者：贾志勇,林廷圻,韩崇伟,任瑞伍,
来源：机床与液压 年份：1998
本文针对液压伺服系统的特点，运用Ｈ∞控制理论，提出了一种控制器，它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标，并把此控制器运用到泵控马达系统中，仿真结果表明了它的有......
[期刊论文] 作者：贾志勇,林廷圻,韩崇伟,任瑞伍,
来源：机床与液压 年份：1998
本文运用ＣＭＡＣ神经网络处理非线性系统的能力来消除摩擦对泵控马达系统跟踪精度的影响，并提出了具体的控制结构与算法、仿真结果表明该方法的有效性。In this paper, CMAC neural...
[期刊论文] 作者：贾志勇,林廷圻,韩崇伟,任瑞伍,
来源：液压气动与密封 年份：1998
本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的......
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