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[期刊论文] 作者：任田雨,,
来源：未来英才 年份：2018
我国生物技术要想获得长足发展,必须要具备高水平、高素质的研究人才,我国高校要根据国家的建设目标,提高生物技术学科建设水平,重视学生素质教育,为我国生物技术研究提供高...
[期刊论文] 作者：任田雨,邵益平,,
来源：工程机械 年份：2013
提出一种增加四连杆机构的叉车货叉前后倾装置,与传统工作装置相比,能够在较小的工作空间内实现货叉的前后倾动作。四连杆机构结构简单,可实现多种运动,且工作可靠,易润滑,磨...
[期刊论文] 作者：任田雨,王国磊,陈恳,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
针对一种采用SINUMERIK840 D数控系统的五轴钻床，对基于CATIA软件产生的APTSOURCE格式刀位文件后置处理关键技术进行了研究，分别给出了五轴机床逆运动学求解算法、基于事件的后...
[会议论文] 作者：于霞,张卫民,邱忠超,任田雨,
来源：第十届全国无损检测学术年会 年份：2013
基于涡流检测技术,利用自行设计研制的差激励探头对Q235材料及非铁磁性材料铝两种试件的不同尺寸裂纹缺陷开展了检测实验.探讨了激励频率、探头扫描方向与裂纹走向角度、提离等不同因素对于检测结果的影响.实验证明差激励探头具有对被测对象的尺寸、表面状态不......
[期刊论文] 作者：于乾坤,王国磊,任田雨,华霄桐,陈恳,,
来源：机器人 年份：2017
为喷涂飞机等大型工件,通常使用移动平台将6DOF喷涂机器人输送到不同站位进行喷涂.本文旨在为当前喷涂路径寻找使得机器人运动学性能最佳的站位.首先提出并利用外腕心的概念...
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