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[学位论文] 作者：任立敏,,
来源： 年份：2013
多机器人协作经过20余年的发展历程后,无论在军事、国防,还是工业、生活等领域都展现了广泛的应用空间。例如,其在编队巡逻、环境探索、流水线生产和仓储运输等具体应用场合...
[学位论文] 作者：任立敏,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
环境感知和自主避障是移动机器人研究领域中的关键技术之一,是机器人完成其它高级任务的必要基础。本文结合国家“863”计划项目(2005AA404290),以德国SICK公司生产的LMS200...
[学位论文] 作者：任立敏,,
来源：陕西师范大学 年份：2008
中国古代童蒙读物是中国传统文化中的宝贵遗产,它包括自然、历史、科技、道德等多方面内容,蕴含了丰富的教育思想,反映了最广大人民群众的生活状态和受教育状况,为中国古代蒙...
[期刊论文] 作者：任立敏,
来源：中国医药指南 年份：2008
类风湿关节炎是很常见的一种风湿病，目前还不完全清楚该病病因，所以尚无根治的办法。如果由风湿病专科医师指导，经过系统、规范的治疗，大多数患者病情可以得到缓解，但许多人求“根......
[期刊论文] 作者：任立敏,,
来源：科技传播 年份：2017
当下,广播电视正全面地向数字化和网络化过渡,电视播控系统追随时代的脚步应运而生。本文首先对电视播控系统进行了一个系统的阐述,分析了其网络及服务器的状况,进而对电视播...
[期刊论文] 作者：任立敏,,
来源：科技展望 年份：2017
在全媒体融合的背景下,使媒体行业面临着巨大的挑战,也面临着较大的发展机遇.为了更好的适应全媒体融合的背景,电视中心需要进行不断的创新.本文先对媒体融合的含义进行简要...
[学位论文] 作者：任立敏,
来源：北京大学 年份：2002
该文以急性髓系白血病细胞系KG1a和2例原代培养白血病细胞为研究对象，采用DNA甲基转移酶抑制剂5-氮杂-2-脱氧胞嘧啶（CdR）联合组蛋白去乙酰化酶抑制剂丁酸钠（SB）进行体外实验.通过......
[期刊论文] 作者：任立敏,,
来源：读与写（上，下旬） 年份：2015
本文从培养学生自我锻炼的欲望和满足感、努力培养学生自我锻炼能力、注意课堂教学方法的多元化、加强体育教师素质的自我提高四个方面来阐述如何提高学生的自我锻炼习惯，从而......
[会议论文] 作者：任立敏,
来源：中国教育学会教育史分会第十届学术年会 年份：2006
在经济全球化的影响下，跨国高等教育开始受到普遍关注，中外合作办学作为跨国高等教育的主要表现形式之一，在中国进入WTO之后，开始起步并得到不断发展。但在发展的过程中，也表......
[期刊论文] 作者：任立敏,
来源：人人健康 年份：2011
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[期刊论文] 作者：任立敏,
来源：健康世界 年份：2010
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[期刊论文] 作者：刘凤,任立敏,,
来源：中华临床医师杂志(电子版) 年份：2013
患者女,60岁,主因＂间断多关节肿痛10余年,加重伴近端肌无力、口眼干1年＂于2011年11月入院.患者于10余年前无诱因间断出现双膝、双肩、双腕关节肿痛,晨僵约1h,自行＂放血＂疗法后关...
[期刊论文] 作者：孙妍,任立敏,
来源：中华临床免疫和变态反应杂志 年份：2012
贝赫切特综合征（Behcet syndrome；又称白塞病）为风湿免疫科常见病，是一种以血管炎症及多系统损害为特征的自身免疫性疾病。其主要临床表现为复发性口腔溃疡、生殖器溃疡、眼炎及......
[会议论文] 作者：李春,任立敏,
来源：中华医学会北京分会2007年风湿病学学术年会 年份：2007
系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)是一种病因未明的自身免疫性疾病,可累及全身多个系统。约55％-85％患者可出现皮肤粘膜损害,常表现为蝶形红斑、盘状红斑、光过敏、脱发、雷诺现象、口腔溃疡等。部分病人可出现脂膜炎,但合并钙化的非常少见。现将......
[期刊论文] 作者：宋星慧, 任立敏,,
来源：中华临床医师杂志(电子版) 年份：2013
目的分析白塞病血管损害的临床特点。方法回顾性总结北京大学人民医院2000～2012年首次住院白塞病患者的临床特点、实验室检查指标及治疗,观察血管损害情况,并分析血管损害与白...
[会议论文] 作者：任立敏,栗占国,
来源：中华医学会第十四次全国风湿病学学术会议 年份：2009
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[期刊论文] 作者：栗占国,任立敏,
来源：中华风湿病学杂志 年份：2016
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[期刊论文] 作者：任立敏,张学飞,李健,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2014
在挤压轮表面,用等离子技术喷涂Al2O3-13％TiO2涂层.利用XRD、SEM和EDS等技术对Al2O3-13％TiO2涂层微观组织、形貌和物相成分进行表征,运用维氏显微硬度计对基体和涂层的显微硬度...
[期刊论文] 作者：任立敏,张学飞,徐曙,,
来源：机械强度 年份：2014
通过对GEVO16连杆螺栓进行失效分析,表明该螺栓断裂形式属于疲劳断裂。为了提高连杆螺栓的疲劳寿命,对螺栓的头部成型、热处理工艺、滚丝工艺等方面进行了研究,并对进口螺栓...
[会议论文] 作者：任立敏, 何菁, 韩聚方,,
来源： 年份：2004
目的:分析原发性干燥综合症合并血细胞减少的临床特点、治疗及预后。方法:回顾性分析1994.1-2004.7年在我院住院的105例确诊为原发性干燥综合症中合并血细胞减少患者的...
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