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[期刊论文] 作者:任绪龙, 范涵奇,,
来源:数字技术与应用 年份:2019
在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来获取更加稳定的特征点。通过在KITTI数据集...
[期刊论文] 作者:任绪龙,范涵奇,LI Chun-juan,ZHANG Bia,
来源:数字技术与应用 年份:2019
在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来获取更加稳定的特征点.通过在KITTI数据集上...
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