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[学位论文] 作者:任衍允,, 来源:东北师范大学 年份:2019
阻变存储器(RRAM)作为一种具有记忆功能的非线性电子元件,其阻值连续可调并能长期保持的特性与生物神经突触可塑性具有高度相似性,并且在结构、功耗、密度、转变速度等方面也...
[期刊论文] 作者:杨磊,张文强,任衍允,, 来源:计算机技术与发展 年份:2018
人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉的摔倒检测系统具有高入侵性、低精度和鲁棒性差等缺点,提出了一种基于深度数据分析的室内独居老人摔倒检测方法。微软Kinect传感器......
[期刊论文] 作者:杨磊, 蔡纪源, 任衍允, 李俄德,, 来源:计算机技术与发展 年份:2015
为增强室内移动机器人障碍物检测和道路提取能力,文中提出了一种基于深度信息的障碍检测方法。首先对深度数据进行滤波处理,填补缺失的数据;然后将深度图转换为视差图,对视差...
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