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[学位论文] 作者：任革学,
来源：清华大学 年份：1993
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[期刊论文] 作者：丁海峰,任革学,
来源：力学与实践 年份：2005
采用多刚体方法对链条链轮系统的驱动过程进行了建模和动力学分析.链节看作刚体,链轮看作等边刚性多边形,辊子看作两个链节之间的旋转副.啮合约束当作可变约束处理,当啮合力...
[期刊论文] 作者：路英杰, 任革学,,
来源：工程力学 年份：2007
针对大射电望远镜FAST的整体变形索网反射面方案的可行性问题，研制开发了一套专门的有限元计算软件，并提出了一个索网反射面拟合旋转抛物面的反馈控制算法。利用有限元计算软件......
[期刊论文] 作者：路英杰,任革学,
来源：应用数学和力学 年份：2006
针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程，利用一种位移格式的微分一代数方程积分方案，实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法．数值实验显示该算法具有......
[期刊论文] 作者：路英杰,任革学,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：2006
For the dynamics of a rigid body with a fixed point based on the quaternion and the corresponding generalized momenta,a displacement-based symplectic integr...
[期刊论文] 作者：虞磊,任革学,,
来源：系统仿真学报 年份：2012
为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体6种三维大变形实体单元,......
[期刊论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：固体力学学报 年份：1996
基于Ａｒｎｏｌｄｉ法，建立陀螺特征值问题的广义Ａｒｎｏｌｄｉ格式，并利用系统矩阵的反对称特性，得到极其简洁的甚至比对称矩阵Ｌａｎｃｚｏｓ法更为简单的递推格式，可称为陀螺Ａｒｎｏｌｄｉ减缩算法．这种方法从根本上避免了复数运算．此外......
[期刊论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：振动与冲击 年份：1997
本文基于非Ｈｅｒｍｉｔｉａｎ矩阵的Ｓｃｈｕｒ－Ｒａｙｌｅｉｇｈ－Ｒｉｔｚ加速的子空间迭代法，构造了状态空间表示的陀螺特征值问题广义ＳＲＲ子空间迭代法，这是与由质量阵和刚度阵构成的广义特征值问题的子空间迭代法平行的一种算法，在迭代......
[期刊论文] 作者：任革学,程建纲,
来源：力学与实践 年份：1997
本文从单自由度线性系统的运动方程及初始条件出发，用递推的方式导出初始时刻解的各阶导数，并由Ｔａｙｌｏｒ级数直接得到系统自由振动的通解表达式。...
[期刊论文] 作者：任革学,郑兆昌,
来源：力学学报 年份：1996
基于陀螺模态综合法，从总装阵的块式结构出发，构造性地证明了具有ｎ片桨叶的旋翼型结构陀螺特征值问题存在一系列的（ｎ－３）重特征根，得到了对应的（ｎ－３）个完备的振型。......
[期刊论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：力学学报 年份：1996
提出了大型非经典阻尼系统动力分析的动态解耦方法。同时在特征值问题的求解和动力响应的计算中完全避免复数运算。方法适用于无阻尼陀螺系统、非经典阻尼系统，且不论系统亏损......
[期刊论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：力学学报：英文版 年份：1996
This paper gives a dynamic decoupling approach for the analysisof large scale non-classically damped system, in which the complex variable com-putations were co...
[会议论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：全国第三届转子动力学学术讨论会 年份：1992
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[会议论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：中国力学学会现代力学与科技进步学术大会 年份：1997
该文总结了从非经典阻尼系统推广到一般非经典系统动力分析的动态解耦方法。此方法同时在求解特征值问题和动力响应的运算中完全避免复数运算，该方法不论系统亏损与否，对于一般......
[期刊论文] 作者：李俊峰,任革学,等,
来源：力学与实践 年份：2000
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[期刊论文] 作者：刘国强,肖迎春,张华,任革学,,
来源：复合材料学报 年份：
由于不需要超声导波的波速和传播时间,损伤概率成像方法特别适合于复合材料结构的损伤识别。但是其损伤概率分布函数是一种不精确的分布概率,会造成损伤定位精度的降低,从而...
[期刊论文] 作者：解静,肖龙旭,任革学,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
为了解决导弹飞行过程中捷联惯测组合误差系数相对于装订值的漂移问题，进一步提高惯性导航精度，提出了一种捷联惯测组合误差系数的分离和补偿方法。该方法利用真空飞行段导弹仅......
[期刊论文] 作者：王宏,郭彦林,任革学,
来源：工业建筑 年份：2003
介绍了索在风荷载作用下的振动形式、振动控制策略以及应用于索振动控制的几种阻尼器的特点及工程应用....
[期刊论文] 作者：王宏,郭彦林,任革学,
来源：工程力学 年份：2003
针对大跨度悬吊索系结构,建立了一种精确的结构成形分析方法--目标位置成形分析方法,并将这种方法应用于大跨度悬吊索系结构和索穹顶结构.分析结果表明,提出的分析方法理论正...
[期刊论文] 作者：周舟,任革学,周玉勋,
来源：压电与声光 年份：2001
研究了分布传感/执行器智能梁模型的振动控制问题.传感器和执行器选用了压电薄膜PVDF,控制律根据直接位移反馈、负速度反馈和Lyapunov速度反馈设计.研究表明,在本文讨论的悬...
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