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[学位论文] 作者:伍小洁, 来源:北京航空航天大学 年份:2001
该论文的工作是针对航天技术发展的需要,研究航天器自主定位导航方法.从基于航天器轨道动力学的自主天文定位原理入手,对和航天器受摄轨道运动方程的建立方法进行深入讨论.研...
[期刊论文] 作者:伍小洁, 来源:科学导报·学术 年份:2020
【摘要】在幼儿园课程实施的过程中,我们努力践行新《纲要》精神,不断探索与积累幼儿园课程游戏化教育改革的新路径。幼儿园科学领域课程的实施要有利于发展幼儿的初步探究能力,有利于培养幼儿的科学素养。同时,我们还要以科学探究活动为载体,激发幼儿科学探究的兴趣......
[期刊论文] 作者:伍小洁,房建成, 来源:中国惯性技术学报 年份:2000
提出了一种应用于 GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法 ,此自适应滤波器算法简单 ,与常规滤波器相比 ,可实现快速有效地提高 GPS定位精度。计算机仿真实例表明应用该算法具有良好的效果......
[期刊论文] 作者:伍小洁,晨阳,, 来源:伴侣(A版) 年份:2003
时下,未婚同居的现象屡见不鲜。为了爱情付出一切,结婚证,不过是一纸协议,没什么了不起!许多女孩子被爱的柔情蜜意所包围,被开放的时代潮流一路裹挟而下,哪里想得许多。但是...
[期刊论文] 作者:滕强院,李红,伍小洁, 来源:电子技术 年份:2001
文章介绍了在陀螺测斜仪的电缆遥测系统中 ,用 89C52单片机实现频移键控调制解调 (FSKmodem)的原理和方法。用此方法可以得到数据传输率为 4 80 0bit/s的FSKmodem ,因而有效...
[期刊论文] 作者:杨博,房建成,伍小洁, 来源:航天控制 年份:2001
当星光透射大气发生折射时,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度,并建立高度、航天器与地球的几何关系.通过对折射角进行观测,间接测得地平,从而改善了用地...
[期刊论文] 作者:杨博,房建成,伍小洁, 来源:中国空间科学技术 年份:2001
提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量,用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法。分析比较了同时瞄准恒星的个数、星敏感......
[期刊论文] 作者:杨博,伍小洁,房建成, 来源:航天控制 年份:2001
利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的"星光仰角”作为观测量,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法,通过仿真实验,分析比较了"星敏感器...
[会议论文] 作者:杨博,伍小洁,房建成, 来源:全国第九届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2000
[会议论文] 作者:赵云辉,郄学敏,伍小洁, 来源:2013中国无人机系统峰会 年份:2013
近年来,无人机向小型化、智能化、机动灵活的方向发展,它的应用领域已不局限于军事领域,正在转向民用领域,特别是在森林防火、石油管道监测、海域海岛监测等领域的应用日益增多.鉴于此,概括介绍了民用无人机的应用领域,详细介绍了无人机在海岛海域监测领域的实......
[期刊论文] 作者:潘博阳,杨鹤猛,伍小洁,, 来源:信息技术 年份:2014
随着传感器和光学影像测量等各种技术的快速发展,航空遥感技术已经在电力巡检、森林防火、地理测绘等领域中发挥着越来越重要的作用,而图像配准作为遥感图像的预处理步骤为图...
[期刊论文] 作者:张增,王兵,伍小洁,赵恩伟,, 来源:遥感信息 年份:2015
本文将无人机遥感的高清可见光图像用于森林火灾的监测,监测过程包括森林火灾检测、火灾区域分割、特征提取、火灾识别。首先,选择RGB颜色空间进行森林火灾的检测,在大幅减少...
[会议论文] 作者:房建成,伍小洁,杨博,赵建辉, 来源:中国航空学会控制与应用第九届学术年会 年份:2000
该文研究了利用星敏感器和红外地平测高仪航天器自主定轨的新方法。首先建立了轨道动力学方程,并在此基础上建立了航天器自主定轨卡尔曼滤波模型的系统方程和观测方程,由于滤波......
[期刊论文] 作者:杨博,房建成,伍小洁,赵建辉, 来源:中国惯性技术学报 年份:2000
提出用星敏感器和地平仪测量星光角距作为主要观测量 ,用地平仪直接测量得到地心方向矢量 ,用间接测得的地心距离作为补充观测量 ,并用推广卡尔曼滤波方法来实时确定航天器的...
[期刊论文] 作者:伍小洁,陈利明,张洁,燕正亮,, 来源:卫星应用 年份:2017
林火具有随机发生、扩展迅速、难以受控的特点,易造成林业资源损失惨重,进而影响生态更替和气候变化。伴随着全球气候变暖及人类活动的加剧,与林火发生频次成正相关趋势,...
[期刊论文] 作者:张增, 张巍, 伍小洁, 杨鹤猛, 赵恩伟,, 来源:光学与光电技术 年份:2004
电子稳像可有效减轻或消除有/无人机侦察、导弹末端制导、视频监控过程中产生的视频抖动。针对视频帧补偿过程中出现大幅度失稳帧的情况提出了一种视频补偿方法,首先利用平移...
[期刊论文] 作者:赵恩伟,温金苗,杨鹤猛,伍小洁,张增,, 来源:遥感信息 年份:2015
为有效提高基于遥感技术的海岛调查中海岛提取的效率,该文提出了基于多窄带模型(Multi Narrow Band Model,MNBN)初始化的Grab Cut分割算法对高分辨率遥感图像中的海岛进行提取...
[期刊论文] 作者:姜智凯, 杨雪, 张洁, 王泓淼, 娄尚, 王兵, 伍小洁,, 来源:科技创新导报 年份:2019
近年来,无人机行业蓬勃发展,特别是在测绘领域,无人机的应用越来越普遍。各地测绘单位陆续配备了无人机系统,成为了较为庞大的专业无人机行业。在使用无人机作业过程中经常遇...
[期刊论文] 作者:姜智凯,杨雪,娄尚,张洁,王泓淼,王兵,伍小洁,, 来源:中国新通信 年份:2019
随着我国电力行业的发展,越来越多的输电线路投入使用,输电线路的安全直接影响人民的生活。我国每年夏秋季遭遇多次台风灾害,每次台风灾害都会对输电线路的安全造成巨大的影响。如何快速获取台风区域内受影响的电力杆塔信息,关乎灾后电力恢复的速度和受损评估。......
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