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[学位论文] 作者:伏德贵,, 来源:四川大学 年份:2003
为了提高产品装配质量和效率,我所提出了研制一套机电一体化的装配装置,借助智能机械手,辅助人工进行装配,为了保证机械手能进行正确的操作,就必须为其提供正确的指令数据,而这些数......
[期刊论文] 作者:伏德贵, 来源:计量与测试技术 年份:1999
本文在深入研究单一要素的形状误差的特点及最小区域法评定的基础上,提出了用旋转,平移方法计算机求解单一要素的最小区域法评定值,经过理论推导和实例计算结果表明,该能成功地解......
[期刊论文] 作者:孙朝明,伏德贵,, 来源:兵工自动化 年份:2006
几何量测量中的拟合算法,将几何量非接触测量要素分为直线、圆、圆弧及椭圆等类。并在采集图像上完成被测几何要素的初始定位,再确定几何量边缘点且按不同最优化指标对其拟合,得到检测量的几何描述。最后用Matlab数学函数fmins进行拟合计算。......
[期刊论文] 作者:伏德贵,庞英伯, 来源:计量与测试技术 年份:2000
本文采用先进的光纤光学及图像处理技术 ,对激光作用于工件表面的反射光能分布进行研究 ,探讨表面粗糙度与散射光能分布的关系 ,并研制了测试装置 ,通过该测试装置的实验结果...
[期刊论文] 作者:孙朝明,伏德贵, 来源:机电一体化 年份:2003
针对图像处理在产品测量中存在的问题,提出了面向对象的边缘处理方法,包括检测范围的设定、边缘点搜索和确定准则、异常数据的剔除以及结果的进一步处理。实验表明,这种方法具有较好的稳定性和准确性,能有效提高测量中的效率。......
[期刊论文] 作者:袁道成,伏德贵, 来源:计量技术 年份:1999
本文根据误差传递理论,借助计算机,对小圆弧测量误差进行了定量分析,根据分析的结果提出了小圆弧高准确度测量的新方法--分段密集采样法。...
[期刊论文] 作者:伏德贵,汪法根,孙朝明, 来源:光电工程 年份:2005
基于光学系统的焦深及其与工件的相对位置关系等硬件因素,提出光学系统面向对象的快速对焦运动控制方法.该方法采用灰度差分法来构造聚焦特征值评价函数,并使成像系统的运动...
[期刊论文] 作者:伏德贵,汪法根,孙朝明, 来源:中国工程物理研究院科技年报 年份:2006
图像测量技术以其非接触无接触力、可视化等优点在各行业得到广泛应用。但实践表明,任何一种经典边缘提取算法难以适用于所有领域图像而获得准确性的结果,图像处理要用于几何量......
[期刊论文] 作者:李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵, 来源:机械设计与研究 年份:2003
针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。......
[期刊论文] 作者:李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵, 来源:机械制造 年份:2003
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。......
[期刊论文] 作者:伏德贵,庞英伯,袁道成,杨维川, 来源:计量与测试技术 年份:2004
本文采用先进的光纤光学及图像处理技术 ,对激光作用于工件表面的反射光能分布进行研究 ,探讨表面粗糙度与散射光能分布的关系 ,并研制了测试装置 ,通过该测试装置的实验结果...
[会议论文] 作者:伏德贵,汪法根,欧阳水歌,夏志辉,袁道成,王宝瑞, 来源:2002年中国机械工程学会年会 年份:2002
本文简要介绍了用于产品装配的在线测量系统的功能和组成,同时对该系统涉及的主要研究内容及完成的相关实验进行了阐述....
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