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[学位论文] 作者：伽晗,
来源：国防科技大学 年份：2019
随着无人机应用越来越广泛,人们已经不满足于单无人机的使用,于是研究者们受启发于自然界的集群行为,提出了无人集群的概念。而本文关注的是无人集群研究中的一个典型问题——无人集群多目标分配问题。该问题要求每架无人机必须准确到达每个目标位置,并在飞行过......
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