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[期刊论文] 作者：欧阳慧珉,佐野滋则,内山直树,张广明,王德明,梅磊,,
来源：振动与冲击 年份：2014
悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的...
[期刊论文] 作者：欧阳慧珉, 内山直树, 佐野滋则, 张广明, 王德明, 梅磊,
来源：振动与冲击 年份：2014
针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重...
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