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[期刊论文] 作者：何乐强,俞燕雯,田金柱,
来源：仪器与设备 年份：2020
针对雄安新区建设过程中的临时施工道路的敷设,特意开发了一款自动化程度较高的水泥预制板铺路设备车。本文介绍了新型铺路机上面的水泥块自动拼装系统。结合两座折臂起重机...
[期刊论文] 作者：蔡东伟,田金柱,何乐强,秦方玮,,
来源：自动化应用 年份：2020
雄安新区基础道路建设采用了大量装配式道路,而针对装配式道路的全自动铺设装置还属于空白。鉴于此,主要介绍了智能铺路机器人视觉系统方案设计,通过机器视觉传感器、图像采集分析、自动控制等技术在铺路装置上的应用,结合实际作业工况,自主识别预制板的形状及......
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