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[学位论文] 作者：何佳唯,,
来源：江南大学 年份：2016
随着科学技术水平的提升,机器人作为各项学科及技术的综合产品,得到了快速成长。智能化是机器人技术发展的首要目标,而机器视觉是提高智能化水平的关键因素之一,将机器视觉与...
[期刊论文] 作者：杜永忠, 平雪良, 何佳唯,,
来源：工具技术 年份：2013
图像处理在实际生产中的应用十分广泛,边缘检测作为图像处理的一个关键环节,多年来一直收到高度关注。本文简述了边缘检测的原理,介绍了果品分级中用到的几种主要边缘检测算...
[期刊论文] 作者：杜永忠,平雪良,何佳唯,,
来源：农业机械学报 年份：2013
设计了一种基于机器视觉的圣女果表面缺陷检测与大小分级系统。该系统集图像采集、图像处理与识别及机器人分拣于一体,实现了对图像进行滤波、二值化、边缘检测和定位识别;提...
[期刊论文] 作者：何佳唯,平雪良,李朝阳,蒋毅,,
来源：机械传动 年份：2015
针对机器人工作空间的求解问题,在现有研究方法基础上,将蒙特卡洛法的优点和Matlab的仿真建模功能相结合,提出了一种新的求解工作空间的方法;以Staubli TX60L六轴串联机器人...
[期刊论文] 作者：何佳唯,平雪良,刘洁,齐飞,蒋毅,,
来源：应用光学 年份：2016
针对机器人手眼关系的求解问题,在现有研究方法基础上,将传统方法高精度的优点和主动视觉方法的简单易实现性相结合,提出了一种新的混合求解方法;只需机器人进行两次正交平移...
[期刊论文] 作者：杜永忠,平雪良,何佳唯,陈盛龙,,
来源：工具技术 年份：2013
基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分,随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入,仿真发挥着越来越重要的作用,通过仿真可以研究机器人的各种性...
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