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[学位论文] 作者：何墉,,
来源：东北大学 年份：2009
随着科学技术的发展,导弹在种类、飞行速度等各方面都发生了重大的变化。和普通武器系统相比,导弹系统器件高度密集、结构复杂,技术要求严格。由于以上特点决定了导弹系统即...
[期刊论文] 作者：陈红梅,何墉,,
来源：中国电力教育 年份：2011
探讨了电气及自动化专业控制类相关课程关系及地位,结合控制类课程的问题进行深入的分析与研究,从教学内容、方法及形式、教材建设、实践教学等方面进行全方位、多层次的改革...
[期刊论文] 作者：李春娟,何墉,,
来源：自动化技术与应用 年份：2012
针对Buck变换器中负载的不确定性，研究了Buck电路的鲁捧控制问题。针对Buck电路中的误差系统利用终端滑供控制的方法，可使Buck电路的输出电压快速达到期望值。最后用仿真结果验...
[期刊论文] 作者：李春娟,何墉,,
来源：洛阳理工学院学报(自然科学版) 年份：2013
在船闸监控系统的河道检测中,周围堤岸上的很多物体及其倒影,都会对河道检测造成很大的干扰。把形态学定位法运用到船闸监控系统中,并引入Hough变换方法,进行河道边缘的检测...
[期刊论文] 作者：李春娟,何墉,,
来源：计算技术与自动化 年份：2010
研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的...
[期刊论文] 作者：李春娟,何墉,,
来源：现代电子技术 年份：2010
针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下...
[期刊论文] 作者：何墉,李春娟,
来源：自动化博览 年份：2012
针对Boost变换器中负载的不确定性或干扰不满足匹配条件的情况,设计了鲁棒反步滑模控制器,可使Boost电路的输出电压快速达到期望值,且稳态误差很小。最后用仿真结果验证了本...
[期刊论文] 作者：何墉,李春娟,
来源：办公自动化 年份：2020
工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。本文以促进自动化专业工程教育专业认证为目标,探索工程教育专...
[期刊论文] 作者：何墉,李春娟,孙广东,
来源：洛阳理工学院学报：自然科学版 年份：2010
普通滑模变结构控制系统具有系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,若采用全局滑模控制则能克服这一缺点。针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局最优滑模面,消除了...
[期刊论文] 作者：李春娟,何墉,孙广东,,
来源：自动化博览 年份：2010
为克服普通滑模变结构控制系统中系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点，针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局时变滑模面。消除了滑模控制的趋近阶段，能够保证系统从......
[期刊论文] 作者：杨立本,章卫国,何墉,黄得刚,,
来源：飞行力学 年份：2016
四旋翼无人飞行器在军事及民用领域都有很重要的应用,但目前主要是以遥控控制为主,其自主飞行能力较弱,因此提出了一种针对四旋翼飞行器的自主控制架构,它可根据设置好的飞行...
[期刊论文] 作者：何墉,章卫国,王敏文,史静平,,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
运用切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)的控制方法解决变体飞行器在不同机翼构型有不同的控制目标问题。首先根据变体飞行器的任务需求把后掠角变化范围分成不同...
[期刊论文] 作者：黄兵兵,李春娟,何墉,袁向涛,,
来源：洛阳理工学院学报(自然科学版) 年份：2013
根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性，提出了一种欠驱动控制策略，并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定......
[期刊论文] 作者：王昱,章卫国,傅莉,黄得刚,何墉,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
针对专家先验知识和空战态势信息的不确定性,以证据网络为基本框架,建立了基于敌我双方几何位置关系和运动状态的敌方战机威胁评估模型,首先给出了动态态势信息的信度等级转...
[期刊论文] 作者：杨立本，章卫国，何墉，黄得刚，YANGLi-ben，ZHAN,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：何墉,章卫国,王敏文,杨立本,张颖,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的...
[期刊论文] 作者：何墉,章卫国,王敏文,史静平,吕永玺,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数（switching linear parameter varying,SLPV）鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变...
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