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[学位论文] 作者：何子翔,
来源：南昌大学 年份：2020
本文针对玻璃幕墙清洗机器人在高空工作时可能遭遇外界突变风干扰导致失稳和路径偏移的问题,设计了机器人附着力恒定和路径纠偏控制算法,使机器人能够在动态风载情况下,保持其与墙面接触的四个行走轮附着力相同且恒定,并按照规划路径无偏移地移动。首先,本文根......
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