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[学位论文] 作者：何小杭,,
来源：东南大学 年份：2019
脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)旨在提供人脑和外部设备之间沟通的桥梁。它是一种不依赖于大脑外围神经与肌肉正常输出通道的通讯控制系统,通过采集人体的脑电信号,进行特征提取和转换后产生控制信号来控制外部设备,可以帮助因患有严重神经肌肉疾病或......
[期刊论文] 作者：闫思蒙,王家鹏,卢伟,何小杭,周梦扬,,
来源：测控技术 年份：2017
针对智能拖拉机在复杂多变、操控任务繁多的农业作业条件下难以实现全自主智能驾驶的不足,设计一种基于虚拟现实技术的拖拉机遥操作驾驶系统。首先,开发了虚拟现实主控端硬件...
[期刊论文] 作者：徐宝国,何小杭,魏智唯,宋爱国,赵国普,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
脑-机接口(BCI)旨在提供人脑和外部设备之间沟通的桥梁.目前,基于运动想象脑电信号的机器人控制系统主要是离散控制,而连续控制对于用户和环境的自然交流至关重要.基于此,设...
[期刊论文] 作者：陈浩,卢伟,赵贤林,王玲,章永年,何小杭,,
来源：南京农业大学学报 年份：2016
[目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X...
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