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[期刊论文] 作者：何德峰,季海波,郑涛,,
来源：自动化学报 年份：2008
针对未知但有界的持续扰动，提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略．首先，引入离散系统的输入状态稳定性概念；其次，采用仿射输入定义预测控制的控制律，并给出相应终端约束集的估......
[期刊论文] 作者：何德峰,季海波,郑涛,,
来源：信息与控制 年份：2007
针对一类具有状态约束和控制约束的离散非线性系统，本文采用有限维参数化方法提出了一种基于闭环优化的H∞鲁棒预测控制算法．这种算法把预测控制的滚动优化机制同微分对策理论......
[会议论文] 作者：何德峰;季海波;郑涛;,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
针对连续时间约束非线性系统，作者提出了一种新的保证闭环稳定的模型预测控制策略。策略的基本思想是先离线构造预测控制器的一个可行稳定结构，再根据优化的目标函数在线计算该......
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