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[学位论文] 作者:何新毅, 来源:南昌大学 年份:2017
本文对线控转向(Steer-By-Wire,简称SBW)系统进行设计与试验台架搭建并对SBW系统控制策略进行研究,包括前轮主动转向控制策略与路感控制策略。通过自由设计角传动比和路感来...
[期刊论文] 作者:张庭芳,何新毅,曹铭,张超敏, 来源:机械设计与制造 年份:2018
针对线控转向系统的控制问题,通过Matlab/Simulink软件搭建了整车控制仿真模型,其中包括七自由度整车动力学模型、"魔术公式"轮胎模型、预瞄最优化神经网络驾驶员模型,并基于二...
[期刊论文] 作者:何新毅,张庭芳,张超敏,盛威, 来源:南昌大学学报:工科版 年份:2015
运用逆向设计的原理,以保时捷汽车模型车身为研究对象,利用激光扫描获得车身表面的点云数据;用Geomagic Studio软件对点云数据进行体外孤点、噪声点的去除以及点云拼接与对齐...
[期刊论文] 作者:张庭芳, 张超敏, 何新毅, 曲志林,, 来源:机械设计与制造 年份:2018
为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利...
[期刊论文] 作者:张超敏,张庭芳,何新毅,谢世坤,王千亮,, 来源:井冈山大学学报(自然科学版) 年份:2015
逆向工程是基于现有的产品进行再设计,再生产,可以缩短研发周期、节省研发经费、提高产品效益,是现代设计非常重要的研究手段。通过激光抄数机扫描测量得到保时捷汽车模型车身的点云数据,然后使用Geomagic Studio软件对测取的点云进行优化处理,并进行多边形阶段......
[期刊论文] 作者:张庭芳,张超敏,刘明春,何新毅,曲志林, 来源:北京理工大学学报 年份:2017
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾......
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