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[期刊论文] 作者：何梅方 刘欣志,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：本文首先对常规数字PID控制器进行分析，针对常规PID控制器存在参数不能兼顾动态性、静态性和协调性的问题[1]，我们加入模糊控制器，将控制量的误差和误差变化率进行模糊化处理和逻辑决策，通过模糊推理算法和解模糊化-重心法，最后终实现对△ki、△kp、△kd三个输......
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