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[期刊论文] 作者:杨海程, 邓达强, 黄菁菁, 陈海燕, 何梓乐,,
来源:机械工程师 年份:2018
基于激光雷达和定位与地图构建(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)的麦克纳姆轮小车,集SLAM所携带的外部感知环境,并利用提取的信息进行自我定位的功能和激光雷...
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