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[期刊论文] 作者：何炎权,刘少军,朱浩,蔡丹,,
来源：汽车工程 年份：2006
设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型，用MATLAB设计系统模糊控制器，并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台...
[期刊论文] 作者：金燕,刘少军,韩庆珏,何炎权,,
来源：机电工程技术 年份：2006
本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型，并设计了自整定模糊PID控制器，利用模糊推理的方法，对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自......
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