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[期刊论文] 作者：何炳龙,
来源：魅力中国 年份：2014
工程测量（engineering survey ）。在测绘界，人们把工程建设中的所有测绘工作统称为工程测量。实际上它包括在工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作。它是直...
[期刊论文] 作者：谭文俊 何炳龙,
来源：科学与财富 年份：2016
摘 要：在机器人轨迹规划中，本文分别以笛卡尔空间和关节空间对机器人的轨迹进行规划和插值。在笛卡尔空间规划中，采用直线插补，圆弧插补，空间圆弧插补，并且实现了梯形速度曲线控制，可是实现机械手臂的避障的要求，在关节空间采用了多项式样条插值，对关节角的位移，速度，加速......
[期刊论文] 作者：彭玲,黄昕,祝润泽,何炳龙,
来源：机床与液压 年份：2021
针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放。该方法能够满足不同尺寸工业产品...
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