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[期刊论文] 作者：刘智,胡慧,蔡雄武,何瑛骏,
来源：机电工程技术 年份：2020
为了解决焊接机器人针对薄板件自动焊接过程中的焊缝识别与定位问题,利用自行设计的焊缝激光跟踪系统对焊缝特征的三维数据识别与提取算法进行了研究。用PLC控制的工件运动平...
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