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[期刊论文] 作者：张栋,贠超,何竞择,宋涛,,
来源：制造业自动化 年份：2012
本文分析了3P3R型抛光专用机器人的结构特点，并指出其在抛光加工中的优势特征。针对该机器人，建立D—H坐标系，进行运动学正反解分析。在工件坐标系下，以三次参数曲线为基础，进行抛......
[期刊论文] 作者：何竞择,贠超,张栋,付波,,
来源：制造业自动化 年份：2011
本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计,具有示教,补偿,监控,文件管理,程序编译,错误提示等功能;示教器以嵌入式系统为硬件基础,PLC控制交流变频电机,监控机器人状态;并...
[期刊论文] 作者：何竞择,负超,张栋,付波,,
来源：制造业自动化 年份：2004
本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计，具有示教，补偿，监控,文件管理，程序编译，错误提示等功能；示教器以嵌入式系统为硬件基础，PLC控制交流变频电机，监控机器人状态；并以Pmac运动......
[期刊论文] 作者：史聪灵, 车洪磊, 何竞择, 胥旋,,
来源：劳动保护 年份：2004
随着城市轨道交通网络化运营格局的形成、客流规模的不断增加,大客流风险不容忽视,在突发情况下极易发生踩踏等安全事故。中国安全生产科学研究院联合相关单位研制了多功...
[期刊论文] 作者：史聪灵,车洪磊,李源,何竞择,,
来源：中国安全生产科学技术 年份：2019
随着城市轨道交通客流的不断增长,对客流监测技术的要求也越来越高。针对当前各种客流检测技术均存在着各自的缺陷,提出了基于多数据融合的地铁客流监测方案设计。该方案综合了TOF成像技术、双目立体视觉技术与智能视频分析技术各自的优势,利用高精度的TOF客流......
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