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[学位论文] 作者：余友好,
来源：合肥工业大学 年份：2016
驱动是仿人机器人运动灵活性、动作柔顺性的决定性因素之一,同时也是机器人执行各种动作的力量源泉。针对现有仿人机器人驱动方式存在柔顺性差、驱动过程繁琐、控制困难等问...
[期刊论文] 作者：余友好,
来源：少年博览·小学高年级 年份：2019
这个假期，我游玩了北京的许多景点：圆明园、长城、故宫、颐和园、明十三陵……在这些古老又优美的景点中，我印象最深的就是圆明园了。 圆明园始建于康熙四十六年，也就是1707年，被称为“万园之园”。它坐落在北京西郊，由圆明园、长春园和绮春园三园组成。刚进入圆明......
[期刊论文] 作者：余友好,
来源：城市建设理论研究 年份：2014
摘要：工程造价管理运用经济原理、科学技术原理等手段，提高工程建设过程中物力、人力、财力应用的合理性。文章在阐述工程造价控制原理的基础上，分析现阶段建筑工程造价控制的难点即每个环节均存在不确定性因素，并提出提高工程造价控制有效性的策略。文章旨在与业内......
[期刊论文] 作者：余友好,
来源：城市建设理论研究 年份：2012
摘要：现代社会发展阶段，房屋建筑工程的数量在不断增多，这些对于工程建筑的要求也更加严格。施工环节是构造建筑实体的过程，对产品质量有着决定性作用。为不断改善房屋建筑工程项目的质量，则需要对施工阶段的质量管理给予高度重视。针对这些，本文重点分析了房屋建筑工......
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