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[期刊论文] 作者：余宗祥,
来源：中学语文·大语文论坛 年份：2018
随着教育的改革与发展，教育的目标与培养需求也在不断发生质的变化。现代化的高中语文教学目标不仅在于帮助学生掌握语文学科当中的基本知识，更在于在语文教学过程中促进其思维的发展与技能的提高。基于学生的能力现状考虑，在高中语文教学过程中引入合作学习教学模......
[期刊论文] 作者：单麒源,张智豪,张耀心,余宗祥,
来源：黑龙江科技大学学报 年份：2021
针对传统反应式避障算法存在灵活度差及普适性不足的问题,提出Soft Actor-Critic深度强化学习算法的快速避障方法。通过分析SAC算法的框架及更新策略,采用ROS和RVIZ搭建实验...
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