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[学位论文] 作者：余李扬,
来源：华中科技大学 年份：2023
多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究课题,目前已有大量基于深度学习的多目标跟踪算法研究,这些算法在航天、制导、监控等领域有广泛应用,具有较高研究价值。目标密集场景下存在大量目标互相遮挡现象,大量局部可见的目标导致多目标跟踪算法在该场景下跟踪......
[期刊论文] 作者：张磊,陈超,齐闯,余李扬,
来源：物联网技术 年份：2018
因锂电池串联时单体间存在初始容量、内阻、电压等不一致的问题,因此在使用过程中会导致电池组利用率降低、使用寿命缩短甚至引发安全事故.针对这一问题设计了一款集散型锂离...
[期刊论文] 作者：王高平 程源文 顾士伦 余李扬 薛文韬,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
摘要：该系统以采用电子油门控制，以自主设计的四轮独立驱动电动车为研究对象，给出了四轮独立驱动电动车的控制方案，以阿克曼转向模型为基础，对四轮独立驱动电动车的运动状态和转向角度进行分析，并结合实际测量数据对转向时各轮的转速进行分析，给出了车速和转角对各轮转......
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