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[学位论文] 作者:余杰先,, 来源: 年份:2014
本课题源于广东工业大学校企合作项目(503103013),旨在设计一台能对多种化妆品进行自动装盒的装盒机,提高生产效率。目前国内化妆品行业采用的国产自动装盒机普遍具有装盒效...
[期刊论文] 作者:余杰先,吴朋,曾奇,, 来源:机电工程技术 年份:2014
提出了一种新的并联机器人精度标定算法,较之于传统的借助与激光跟踪仪的测量标定方法,该标定算法只需测量获得z轴方向的单项位置误差,即可进行参数误差识别,忽略了用激光跟...
[期刊论文] 作者:张文欣, 余杰先, 冯晶晶, 黄侠,, 来源:机电工程技术 年份:2019
现代工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但是机器人的绝对定位精度比较低,现在市场上还没有机器人绝对定位精度的参考标准,机器人厂商一般给出的都是机器人重复性定位精...
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