搜索筛选:
搜索耗时0.0935秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：余耀宇,
来源：华中科技大学 年份：2023
自主水下航行器通过编队协作方式可突破单航行器在环境感知、信息决策和任务执行等方面受到的限制,极大提升系统性能。然而海洋环境复杂,水下导航、控制、通信能力受限,通过设计合理有效的编队航路可以降低控制过程的复杂度,减少航行器间通讯的信息量,提高编队......
相关搜索：
