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[学位论文] 作者:余良凯,, 来源:电子科技大学 年份:2018
现代机场是一个复杂的系统,管制员对机场场面活动目标的监视难度不断增加,安全隐患问题越来越明显,因此开发一套机场场面视频监视系统显得尤为重要。目标检测是视频监控的基...
[会议论文] 作者:余良凯;蓝鸿翔;, 来源:首届全国机器人学术讨论会 年份:1987
机器人的运动状态与驱动力和外力间的关系即为机器人的动力学模型。这里用建立固定于连杆上的直角坐标的方法得到一组完全确定机器人运动状态的广义座标。用程序对经这一组广...
[会议论文] 作者:余良凯,刘欣,吴敏,姚辉,张翔, 来源:第十二届中国智能交通年会 年份:2017
针对机场特殊环境,提出了一种结合运动目标检测与特定目标检测的飞行器目标检测算法.首先使用混合高斯模型检测运动目标,然后在运动目标检测基础上,基于飞行器目标的形状先验...
[会议论文] 作者:余良凯[1]刘欣[1]吴敏[2]姚辉[2]张翔[3], 来源:第十二届中国智能交通年会 年份:2017
  针对机场特殊环境,我们提出了一种结合运动目标检测与特定目标检测的飞行器目标检测算法。首先使用混合高斯模型检测运动目标,然后在运动目标检测基础上,基于飞行器目标的形......
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