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[学位论文] 作者：余龙焕,,
来源： 年份：2020
由于质量轻、定位精度高、运行速度快,平面3-RRR柔性并联机器人被广泛应用于精密定位、物料搬运以及宏微结合等领域。但其以一定速度运动到奇异区域产生的持续振动会影响系统的定位精度且造成整个机构的疲劳损坏。加速度传感器易安装且不会影响结构特性,加速度......
[期刊论文] 作者：余龙焕, 邱志成, 张宪民,,
来源：机械工程学报 年份：2004
平面3-■柔性并联机器人在精密定位、物料搬运、宏微结合等领域有着广泛应用,其在运行到某些区域时容易产生自激振动,这极大地影响了系统的精度和稳定性。为了有效抑制并联机...
[期刊论文] 作者：余龙焕，邱志成，张宪民，YULonghuan，QIUZhicheng，ZHANGXianmin,
来源：机械工程学报 年份：2019
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