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[期刊论文] 作者：巴晓甫,赵安安,张程,侣胜武,薛红前,
来源：航空制造技术 年份：2020
针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移...
[期刊论文] 作者：巴晓甫,李欢欢,王永宏,侣胜武,闫喜强,,
来源：液压与气动 年份：2017
针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上,将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制...
[会议论文] 作者：巴晓甫, 侣胜武, 赵安安, 薛红前, 王永宏, 闫喜强,,
来源： 年份：2018
针对飞机数字化装配系统中目标的人工引导捕获、机械导向捕获等现状和捕获精度低等问题,提出基于位移引导和力引导相结合的智能捕获控制算法。首先通过激光跟踪仪测量目标的...
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