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[学位论文] 作者:侯会达,
来源:广西师范大学 年份:2021
随着机器人技术的不断发展,跟随机器人正成为目前研究的热点之一。跟随机器人是指机器人在自主跟随行进过程中与跟随目标没有任何物理接触,且两者之间保持一定距离。两轮自平衡车可归属于智能机器人领域,具有占位小,灵活性高的特点。在其基础上进行跟随技术的研......
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