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[期刊论文] 作者:刘德平,侯伯杰,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2002
介绍了CNC系统中刀具半径补偿的原理 ,提出了完整的几何转接分类算法 ,用VB6 .0开发刀补算法程序 ,实现了平面轮廓的刀具半径补偿功能 ,该算法效率高 ,能够满足CNC加工的需要...
[期刊论文] 作者:侯伯杰, 熊有伦,,
来源:计量技术 年份:1994
本文将建立在线性极差极小化理论基础上的置换算法[1]在微机上用C语言实现,完成了圆度的最小区域判别及作用表面判别。大量实算证明,该方法准确、可靠、迅速、稳定。...
[期刊论文] 作者:刘德平,侯伯杰,
来源:机床与液压 年份:2001
本文介绍一个基于微机的CAD/CAM集成系统 ,主要讨论系统的总体结构、绘图编辑、加工分析、后置处理等内容...
[期刊论文] 作者:白国长,侯伯杰,
来源:郑州大学学报(工学版) 年份:2002
通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用.改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真,并对其进行理论分析.结果表明:该控...
[期刊论文] 作者:吴黎明,韩丰田,侯伯杰,
来源:郑州大学学报(工学版) 年份:2004
根据陀螺转子力学方程,建立了考虑系统参数变化的转子动力学模型,设计了离散滑模观测器和积分型离散滑模控制器,采用MATLAB SIMULINK进行动态仿真,并与线性控制相比较.结果表...
[期刊论文] 作者:刘智奇,侯伯杰,周万春,
来源:郑州工业大学学报 年份:1998
分析了数控仿形运动的基本特征,指出了影响仿形加工稳定性和精度的主要因素,提出了两种实用的控制方法。实验证明,这两种控制方法有效地提高了数控仿形加工的稳定性和精度,同时也......
[期刊论文] 作者:侯伯杰,张五臣,高一鸣,
来源:机械设计与制造 年份:2020
在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力.基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法.在位置控制回路,采...
[期刊论文] 作者:郑鹏,雷文平,侯伯杰,
来源:郑州大学学报(工学版) 年份:2004
对圆柱度误差评定理论及应用进行了研究,建立了圆柱度误差评定的规划模型,探讨了误差评定的最小条件判据,提出直接求解规划模型的修正单纯形法,并给出了求解的步骤.最后对实...
[期刊论文] 作者:郑鹏,侯伯杰,曹智军,
来源:郑州大学学报(工学版) 年份:2002
对圆度误差评定理论及应用进行了探讨,构造了圆度误差数学模型,利用置换算法按最小条件求得圆度误差.给出一个圆度误差评定的实例,结果证明,该方法有较高的精度和速度.另外,...
[期刊论文] 作者:蒋文兵,郑鹏,侯伯杰,
来源:中原工学院学报 年份:2003
提出一种圆度误差评定的实用算法,利用线性规划单纯形法,按最小条件求得圆度误差.计算结果表明所建立的数学模型具有编程简单和运行速度快的特点,此外该评定方法具有很强的通...
[期刊论文] 作者:李万周, 侯伯杰, 高建设, 王帅,,
来源:机床与液压 年份:2015
针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和......
[期刊论文] 作者:侯伯杰,周云飞,李小清,
来源:电气传动 年份:2010
对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能......
[期刊论文] 作者:王帅,侯伯杰,高建设,高攀峰,,
来源:机械研究与应用 年份:2016
在对砂轮进行静平衡检测的过程中,传统的检测方法存在着各种各样的缺陷而导致检测精度不高。本研究采用高精度陀螺MPU6050姿态测量模块对砂轮倾角进行测量,提出了一种基于角...
[期刊论文] 作者:刘欢庆,苏宇锋,高建设,侯伯杰,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2020
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨构建机器人三维模型关键技术问题基础之上,...
[期刊论文] 作者:高建设,李明祥,侯伯杰,王保糖,,
来源:光学精密工程 年份:2015
针对串联四足机器人行走惯量大,自重/载重比大的问题,提出一种新型串并混联四足步行机器人,并对该机器人的串并混联腿进行运动学分析。该机器人由一个运载平台和四条结构相同...
[期刊论文] 作者:侯伯杰,高攀峰,张五臣,王帅,
来源:机械设计与制造 年份:2017
根据平面包络环面蜗杆成形原理以及空间啮合理论,建立了平面包络环面蜗杆坐标系,推导出了齿面方程;然后对齿面方程进行编程,并运用Matlab对齿面方程进行仿真建模,实现了环面...
[期刊论文] 作者:侯伯杰, 李小清, 周云飞, 滕伟,,
来源:机床与液压 年份:2009
提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法,缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量,从而较好地解决了高速与高精的矛盾。通过MATLAB仿真和实验验证了该方法是可...
[期刊论文] 作者:卢晓勇,侯伯杰,蒋文兵,郑鹏,
来源:郑州大学学报(工学版) 年份:2002
通过分析螺旋锥齿轮数控加工机床机构 ,建立了五轴数控加工机床模型 ,根据前置处理生成的刀位文件 (刀心坐标和刀轴矢量 ) ,利用普通数控机床的后置处理原理 ,推导出了螺旋锥...
[期刊论文] 作者:曹智军,侯伯杰,郑鹏,蒋文兵,
来源:郑州轻工业学院学报:自然科学版 年份:2003
在传统能量法的基础上提出了参数三次B样条曲线的一种光顺方法.其原理是通过对局部控制顶点的修改来进行曲线光顺.对三次B样条曲线的光顺结果表明:该光顺法与能量法相比,不但...
[期刊论文] 作者:李欣生, 姬小军, 周惠兴, 侯伯杰, 李志,,
来源:机械工业自动化 年份:1987
本文针对企业中使用各种步进电机驱动的数控装置所存在的问题,叙述了步进电机驱动装置的概况,结合普通车床的性能,研制成具有八十年代水平的定电流控制电路及相应的软件系统...
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